含油污泥处理方法及油罐清洗机器人介绍

含油污泥的处理方法有：热水洗涤法、固液分离法、化学破乳法、浓缩干化法、脱水焚烧法及生物处理法等。通常的处理工序为：浓缩、调理、脱水、排放和综合利用。目前，含油污泥处理技术主要有以下几个发展方向：调质-机械分离技术处理工艺、溶剂萃取处理工艺、高温处理工艺和综合利用处理工艺。

调质-机械脱水分离处理工艺是现阶段发展成熟、使用广泛的一种方法。一般步骤为：油罐清洗完成后，使用集泥池收集油罐底部污泥，经加热调质改性、分离后，回收油相，排出泥相及废水；即清罐、调质改性、旋流粗分、离心、三相分离，终，回收油品、完成对污水及污泥的处理。

如今，我国对石油的需求总量越来越大，石油储存装置体系也就变的重要了起来。近些年来，国家开始关注能源、环保问题，对于油罐清洗技术来说，原来的人工清罐方法存在很大的安全隐患，而且会污染环境，不应该继续采用这种方法来清洗油罐，因此，使用有关机械设备代替工作人员进入罐内清洗油罐是当今的发展趋势，这样不仅可以回收更多的原油，提高清洗效率，还可以减少环境污染，实现节能环保。

目前，不同油罐清洗技术均已得到了一定程度的发展，今后，机器人清洗技术也将被广泛的使用，残余油泥也会被处理的越来越少量、越来越无害。我国的石化行业正在向自动化方向发展，综合利用国内外先进的自动化清洗技术，一定可以研发出适合我国的、更加节能环保的自动化储罐清洗系统。

油罐清洗机器人：

专门用于清洗罐底污泥的自动化机器人称为油罐清洗机器人，包含了运动、清洗、控制等专业技术，可替代工作人员进罐清洗油罐，通常用于内部结构复杂的油罐中，对沉积于罐壁和罐底的不易清除的污泥、杂质等有害物质进行清洗。

清洗机器人主要有3个功能：移动、清洗和吸附。其中，移动方法包括履带式移动、车轮式移动、腿足式移动和多层框架式移动；吸附方法包括磁吸附、真空吸附和推力吸附；清洗方法包括水射流清洗、超声波清洗、等离子清洗、激光清洗和机械力清洗。在清洗机器人的移动方法中，履带式移动很容易适应各种地面环境，有较好跨越障碍的能力，但其在转向方面有所不足；车轮式移动可以达到很高的速度，而且很容易控制；腿足式移动有很强的承载能力，但速度很慢；综合来看，由于车轮式移动方法速度高、易操控，故其更适合油罐清洗机器人。

清洗机器人的特点包括：所需清洗的物质为组成复杂的混合物，常年沉积于罐底，很难清理；通常在有毒、高危的环境下工作；需要清洗到油罐内部各个角落，清洁程度不易控制；罐内空间有限，需要机器人能灵活移动；必须根据工作环境及所需清洗的污物情况来决定清洗方法及清洗介质；有些污泥含有易燃易爆成分，这就需要机器人具有防爆性能。